Роботизированные системы для дистанционного УЗИ

УЗИ имеет ряд преимуществ по сравнению с другими средствами медицинской визуализации, включая меньшую стоимость, большую доступность и портативность. Эта технология используется и при диагностике, и как средство, помогающее при хирургических процедурах. Однако качество его использования зависит от опыта и квалификации врача, работающего с таким устройством. Но опытные УЗИ-специалисты доступны не везде.

В последние годы сразу несколько команд разработчиков решили создать роботизированные системы, предназначенные для проведения УЗИ и управление которыми осуществляется дистанционно. Впервые эта технология была создана для военных, которые нуждались в методе диагностики при помощи УЗИ, которая осуществляется, не подвергая врачей опасности, например, в военное время. Затем эта разработка вышла за пределы военных лабораторий. И преимуществ здесь достаточно.

В частности, от использования таких технологий могут выиграть сельские и удаленные районы, где нет опытных УЗИ-специалистов. Это может избавить больных от необходимости трудных и дорогих для них поездок в крупные медицинские центры, а также существенно улучшить ситуацию с доступностью и качеством лечения в таких районах.

Роботизированная технология УЗИ может облегчить мышечную нагрузку на врачей, которые постоянно вынуждены повторять одни и те же движения при позиционировании датчика, а также увеличить количество пациентов, которых может обслужить медицинское учреждение, одновременно снижая затраты для организации на такие услуги. Такие системы могу использоваться не только дистанционно, но и на местах, снижая физическую нагрузку на врачей.

Впрочем, есть и недостатки. В первую очередь это стоимость оборудования, которое существенно превышает цены обычного УЗИ-устройства, а также необходимость иметь телекоммуникационный канал шириной 2 - 5 Мбит/с, что может быть нереальным именно для бедных и сельских районов, особенно в развивающихся странах. Существуют также опасения, что внедрение таких технологий может повлиять на рынок труда для специалистов в сфере УЗИ, когда подобные устройства смогут работать вообще без людей.

Конечно, это обычные страшилки на тему замены людей роботами, но такие устройства несомненно появятся уже в ближайшем будущем.

В эпоху самоуправляемых машин и дронов технологии искусственного интеллекта и робототехники становятся все более привычными. Они помогают обеспечить более качественное лечение, лучшее качество жизни и, наконец, более безопасный мир. И роботизированные УЗИ скоро станут привычным аксессуаром многих клиник.

Технология роботизированного УЗИ существует сегодня в трех вариантах:

  • Автономная система, работающая без человека-оператора;
  • Управляемая дистанционно роботизированная УЗИ-система;
  • Роботизированная система, работающая с оператором, который физически присутствует рядом.

MELODY

Это телеультразвуковая система на базе робота французской компании AdEchoTech обеспечивает возможность проводить ультразвуковое исследование под контролем обычного врача, когда эксперт в области УЗИ находится на удаленном расстоянии. В этой системе используется роботизированная рука Melody, позволяющая в реальном времени управлять удаленным от оператора датчиком и проводить диагностику.

При этом система УЗИ-специалиста (Melody Expert) и система пациента (Melody Patient) работают совместно через Интернет и в реальном времени обмениваются информацией, а также обеспечивают управлением роботом. MELODY Patient очень точно повторяет движения, которые производит УЗИ-специалист.

Платформа управления и визуализации достаточна проста, и специалист может обучиться ее использовать за короткое время. В ней используется имитатор зонда в виде копии стандартного ультразвукового датчика, с помощью которого легко контролировать движения робота издалека.

Система удаленного управления предоставляет возможность устанавливать все параметры изображений, включая контроль усиления и глубины, изменение частоты, а также активировать различные ультразвуковые режимы (например, цветовой допплеровский и импульсный допплеровский). При этом встроенная система видеоконференции позволяет врачу видеть пациента и общаться с ним.